Fel arfer mae tyrau gwylio coedwigoedd yn cael eu dringo trwy risiau neu raffau dringo.
Mae grisiau fel arfer yn sefydlog, tra gellir addasu hyd rhaffau dringo a gosod pwyntiau yn ôl yr angen. Wrth ddringo, mae angen gwisgo esgidiau a dillad addas, a rhoi sylw i ddiogelwch, cau gwregysau diogelwch a helmedau. Ar yr un pryd, mae angen rhoi sylw hefyd i newidiadau tywydd ac amgylcheddol wrth ddringo er mwyn osgoi dod ar draws sefyllfaoedd peryglus. Ar ôl cyrraedd y copa, gellir cynnal gweithgareddau megis arsylwi coedwig a ffotograffiaeth. Dylid nodi nad yw dringo tŵr gwylio'r goedwig yn weithgaredd hawdd a bod angen rhywfaint o gryfder a sgiliau corfforol. Argymhellir dringo o dan arweiniad gweithiwr proffesiynol.
